Compañero... Entiendo que lo que quieres engrasar es la junta homocinetica( la piña del palier). Normalmente ya esta engrasado, y el cubrepolvo que tiene es para evitar que bote la grasal girar, y evitar que entre suciedad. Si quieres añadirle grasa. Intenta levantar la brida de sujecion que lo rodea ( se suele doblar y no queda igual de estanca) y con una jeringilla inyectale un chutaso de grasa. Te advierto que es un poco engorroso por el poco espacio.