RODAMIENTOS TRASEROS IRS

¿Es muy dificil cambiar los rodamientos traseros?
Antes de hacer el viaje de 6000 km. quiero ser previsor y como ya le noto un ruido de cojinetes, prefiero cambiarlos antes de partir. Mi coche es un 1302 con sistema IRS de cardanes, supongo que primero tendré que sacar los cardanes, pero no sé que me voy a encontrar, sellos?, juntas?, hay que sacar el plato de donde van las zapatas?. He visto por youtube y he buscado en este foro pero no encuentro nada sobre este sistema trasero.

Gracias

Ya he cambiado los rodamientos y resultó relativamente fácil. Lamento no haber sacado fotos, un fallo importante.
Pero resumiendo;
1. Sacar las ruedas, tambores traseros y zapatas de freno.
2. Sacar los cuatros tornillos que sujetan la pieza que cubre los cojinetes (son dos uno exterior y otro interior)
3. Sacar el retén y el retén metálico de seguridad.
4. Por el lado interior, sacar los 6 tornillos que sujetan el cardán (solo los del lado de la rueda no es necesario sacar del lado de la caja)
5. Sacar el retén del lado interior.
6. Con un taco de madera golpear la punta del eje hasta empujar la pieza entera que saldrá con ambos cojinetes.
7. Limpiar bien la zona, colocar grasa nueva, engrasar los nuevos cojinetes.
8. Colocar todas las piezas en el mismo orden en que se quitaron.

Ya mi coche tiene rodamientos nuevos, listo para el gran viaje.